МРПК (многоцелевой ракетно-пусковой комплекс), или «Крепыш», — это штатный противотанковый гранатомёт, легко превращающийся в ПЗРК благодаря замене боеприпасов. Пришёл на смену сразу целой плеяде вооружения Красной армии, навсегда отправив в музеи как ПТРС, так и ВГ-45 вместе с РПГ-2.
Отличительной особенностью является узнаваемый дизайн, названный многими инженерами на этапе разработки крайне неэргономичным, однако впоследствии показавший себя весьма удобным в эксплуатации. «Крепыш» обладает высокой точностью полёта снаряда, а большинство его боеприпасов способны вывести из строя даже самые современные образцы боевых роботов и боевой техники, не говоря уже о гражданских роботизированных помощниках.
.