WKR (wielocelowy kompleks rakietowy), znany również jako Grubas, to standardowy granatnik przeciwpancerny, który można łatwo zmienić w przenośny przeciwlotniczy zestaw rakietowy, ponieważ przyjmuje różne rodzaje amunicji. Zastąpił całe mnóstwo broni Armii Czerwonej, odsyłając PTRS-41, VG-45 i RPG-2 do lamusa.
Jego znakiem rozpoznawczym jest wygląd, który wielu inżynierów określiło jako „ekstremalnie nieergonomiczny” już na etapie projektu. Mimo tego broń ta okazała się bardzo wygodna w użyciu. Grubas ma wysoką celność ostrzału, a większość jego rodzajów amunicji potrafi poradzić sobie ze współczesnymi robotami wojskowymi, o cywilnych mechanicznych asystentach nawet nie wspominając.